Осовине су углавном класификоване у две категорије: по структурном облику и према{0}}носивости. Према структурном облику, вратила се могу поделити на равна вратила, радилица и флексибилна вратила; према носивости-носивости, могу се поделити на ротирајућа вратила, погонска вратила и вретена.
Класификација по структурном облику:
Права осовина: Оса је права линија. Ово је најчешћи тип у машинама и може се даље поделити на глатке осовине и степенасте осовине.
Радилица: Оса је закривљена или сломљена. Обично се користи у опреми као што су мотори са унутрашњим сагоревањем и може да претвори повратно кретање у ротационо.
Флексибилна осовина: Направљена од више слојева намотане челичне жице, флексибилна је и може да преноси ротационо кретање на простор{0}}ограничене или савијене локације, као што је медицинска опрема.
Класификација према{0}}носивости:
Ротирајућа осовина: Носи и момент савијања и обртни момент током рада. Ово је најчешћи тип осовине у машинама, као што је осовина у редуктору брзине.
Погонска осовина: Углавном преноси обртни момент и у основи не подноси момент савијања, као што је погонска осовина аутомобила.
Вретено је осовина која носи само момент савијања и не преноси обртни момент. Користи се за подупирање ротирајућих делова, као што је осовина (ротирајуће вретено) железничког возила или осовина ременице (фиксно вретено).
